本事象は、Ubuntu20.04のsystemdの不具合に起因した事象となります。
こちらの事象については、以下を実施することで回避可能です。

●Ubuntuアップグレード手順
1.下記コマンドを実行
　sudo sed -i 's,netplan apply,netplan --debug generate,' /etc/wakame-init
　sudo sed -i 's,TimeoutSec=0,TimeoutSec=60,' /etc/systemd/system/wakame-init.service
　sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 871920D1991BC93C

2.アップグレード実行